Alle Zutaten für den Teig in einer Schüssel vermischen und mit dem Knethaken eines Handrührgerätes grob vermischen. Den Teig anschließend mit den Händen weiter kneten bis eine schöne Teigkugel entstanden ist.
Die Teigkugel leicht flach drücken und in Frischhaltefolie einwickeln. Die Teigkugel für 1 Stunde in den Kühlschrank legen.
Ofen auf 175°C Ober- und Unterhitze vorheizen.
Den Teig aus dem Kühlschrank nehmen und in 4 Stücke teilen. Aus jedem Teigstück auf leicht bemehlter Arbeitsfläche eine Rolle formen. Jede Rolle in 10 Scheiben schneiden.
Aus jeder Scheibe eine kleine Rolle formen und diese zu Hörnchen (Kipferln) formen.
Die Hörnchen mit etwas Abstand auf das Backblech legen und für etwa 15 Minuten backen.
Die Hörnchen noch warm großzügig mit dem Vanillepuderzucker bestreuen.
Die Vanillekipferl nach dem vollständigen Abkühlen in einer Plätzchendose luftdicht verschlossen aufbewahren.